Tesla社の特許
US 2020/0150285 A1:Systems and methods for vehicle positioning
ニーズ
自動運転ではより高い精度の測位が望まれます。航法衛星からの信号に影響を与える要因にもかかわらず、より高い測位精度を提供することが望まれる。
現状
複数の航法衛星は、複数の信号をポジショニング受信機にブロードキャストし、ポジショニング受信機は、信号に基づいて、特定の精度でその位置を決定することができる。
衛星の形状、信号の遮断、電離層の摂動、大気の状態などのいくつかの要因が信号に影響を与えるため、受信機の位置を決定する精度が低下します。
解決方法
様々な方法でオフセット（補正）を決定および適用することによって、または差動アルゴリズムで使用するために少なくとも１つがその位置を十分に正確に知っている複数のデバイス間で生の測位データを共有することによって、そのような測位精度を高める。
静止した車両から位置情報の補正データを受信することで精度を高める。
