US11539638B2
テスラ
ニーズ
従来の車両ネットワークには多数のポイントツーポイント リンクがあり、これによって複雑なワイヤリング ハーネスが生じる。車両内の情報送信には、CANバスが用いられていますが、これには技術的な欠陥がある。センサー データやアクチュエータ、制御信号など、さまざまなカテゴリのデータ トラフィックが存在するため、これらを効率的に処理するための適切な通信方法が必要である。
現状
従来の車両ネットワークでは、異なる種類のデータ トラフィックに対するサービス品質（QoS）基準を満たすための区別が不足している。
従来の配線システムの限界:
通常、デバイスはプロセッサにケーブルを介して接続され、各デバイスはプロセッサと個別に通信します。ケーブルは通常、一方向のみでデータを送信し、ケーブルに障害が発生すると通信が失敗します。冗長性がないため、システム全体の機能に悪影響が及びます。
冗長を担保する従来の方法の問題点:
ケーブルをペアにして冗長性を作成する方法は、実装が面倒であり、追加の物理的スペースが必要です。大きな物理的スペースが必要となり、製造コストが増加します。
解決方法
TDMA（時分割多元接続）技術を使用した改良されたネットワーク構成が提案されており、これにより車両内の多数のノードからの情報の送信が可能になる。このシステムでは、ネットワーク割り当てマップを使用して、TDMAサイクル内で情報を送信するノードのタイミングを同期させることができます。
