特開2022-8940 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 ニーズ 自動走行システムでは、遠隔操作装置には、作業車両を自動走行させるための端末側ソフトウェアが実装されており、作業車両に備えられたコントローラには、作業車両を制御するための車両側ソフトウ…