特開2022-8940
ニーズ
自動走行システムでは、遠隔操作装置には、作業車両を自動走行させるための端末側ソフトウェアが実装されており、作業車両に備えられたコントローラには、作業車両を制御するための車両側ソフトウェアが実装されている。不具合箇所の修正等のために、端末側ソフトウェアおよび車両側ソフトウェアの更新が必要な場合がある。
現状
遠隔操作装置に実装されている端末側ソフトウェア、および作業車両のコントローラに実装されている車両側ソフトウェアの更新は、それぞれ個別に行われるため、これらのうちいずれか一方のみが更新され、他方が更新されていない場合がある。このような場合には、遠隔操作装置に実装されている端末側ソフトウェアと作業車両のコントローラに実装されている車両側ソフトウェアと整合しなくなり、作業車両を正常に操作できなくなるおそれがある。
解決方法
- ソフトウェア管理装置
- 圃場内で作業しながら自動走行可能な作業車両
- 搭載されたコントローラ
- 実装されている車両側ソフトウェアの車両側バージョン情報
- 搭載されたコントローラ
- 作業車両を操作可能な無線通信端末
- 実装されている端末側ソフトウェアの端末側バージョン情報
- 整合性判定部
- 車両側、端末側ソフトウェアとが整合しているか否かを判定
- 情報提示部
- 整合性判定部による判定結果を提示
- 圃場内で作業しながら自動走行可能な作業車両
