自動運転コントローラーのセキュリティと安全性の強化

Tesla社の特許

US20190332390A1:Autonomous driving controller parallel processor boot order

ニーズ

• 自動運転システムがフォールトトレラントであることを保証するために、自動運転コントローラーは通常、共通の入力データに対して並行して動作する複数のプロセッサーで自動運転操作をサポートします。並列プロセッサは完全に機能し、自動運転機能をサポートすることに同意している必要があります。並列プロセッサが危険にさらされると、通常、自動運転操作は終了します。

現状

自動運転車は、他のタイプのデータキャプチャコンポーネントの中でも、複数のセンサーを含むことが一般的に知られています。これらのセンサーによってキャプチャされたデータは中央処理装置に伝達され、中央処理装置はデータを処理して、ブレーキ、加速、ステアリングの変更などの自律運転の決定を支援します。

解決方法

複数の並列プロセッサを含む自律駆動コントローラを起動する
　セキュリティプロセッササブシステム（ＳＣＳ）->
　安全プロセッササブシステム（ＳＭＳ） ->
　一般的なプロセッサ

この順序で起動することにより、自動運転コントローラーのセキュリティと安全性が強化され、起動時またはリセット時に発生する可能性のある悪意のある攻撃に対する耐性が高まります。

US20190332390A1