Tesla社の特許
US20190334706A1:Autonomous driving controller encrypted communications
ニーズ
自動運転コントローラは、複数の自動運転センサーから受信した共通の入力データで動作する複数の並列プロセッサを含む。
並列プロセッサは完全に機能し、自動運転機能をサポートすることに同意している必要があります。
現状
自動運転システムが耐障害性であることを保証するために、自動運転コントローラーは通常、共通の入力データ、自動運転操作をサポートします。
1つ（または複数）の並列プロセッサが危険にさらされると、通常、自動運転操作は終了します。
しかしながら、自動運転システムは、例えば、車内、車外、および車間などのより大きな通信システムの一部であるため、並列プロセッサが、望ましくない状況で操作上変更または制御される可能性があるというリスクがある。
解決方法
複数の並列プロセッサのそれぞれは、通信回路、一般的なプロセッサ、セキュリティプロセッササブシステム（ＳＣＳ）、および安全サブシステム（ＳＭＳ）を含む。
通信回路は、複数の並列プロセッサの一般的なプロセッサ間のプロセッサ間通信、ＳＣＳ暗号化を使用する複数の並列プロセッサのＳＣＳ間の通信、および複数のＳＭＳ間の通信を含む、複数の並列プロセッサ間の通信をサポートする。
SMS暗号化を使用する並列プロセッサの場合、SMS暗号化はSCS暗号化とは異なります。
