Tesla社の特許
WO2020167613A1:Autonomous and user controlled vehicle summon to a target
ニーズ
人間の運転手は、通常、車両を操作する必要があり、それらによって実行される運転タスクは、しばしば複雑であり、疲れ果てている可能性がある。
現状
一部の車両は遠隔操作が可能ですが、車両が運転するルートは通常、前方または後方のいずれかの単一の直線経路に制限され、ステアリング範囲が制限され、車両を独自の経路に沿ってナビゲートするインテリジェンスがありません。
解決方法
車両から離れたユーザによって指定されたターゲットに関連付けられた地理的位置の識別情報を受信する。
機械学習モデルを利用して、車両の1つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを使用して、車両を取り巻く環境の少なくとも一部の表現を生成します。
車両を取り巻く環境の少なくとも一部の生成された表現を使用して、受信した地理的位置に対応する目標位置への経路の少なくとも一部を計算する。
決定された経路および車両の１つまたは複数のセンサの少なくとも一部からの更新されたセンサデータに基づいて車両を自動的にナビゲートするための少なくとも１つのコマンドを提供する。
